陪诊服务的发展并非一蹴而就，其历史可以追溯到 2001 年 8 月，《中国老年报》头版刊发报道《陪诊服务显京城》，文中提到陪诊的服务对象大多是 “老年人、残疾人以及外省市来京看病摸不着‘门’的患者”，这是陪诊服务早期见诸报端的记录 。

到了 2015 年前后，一批陪诊服务平台如雨后春笋般集中涌现，然而，当时陪诊市场需求不足，且在萌芽期遭遇的发展瓶颈未得到有效解决，多数平台先后退场或转型，陪诊相关企业新增注册量也从 2017 年的 63 家，滑落至 2021 年的 16 家。

2022 年，带有 “陪诊” 两字的服务企业新增注册量出现反弹，达到 152 家，超过过去的总和，2024 年这一数据更是达到 203 家，进一步印证市场热度回归。这一时期，社会老龄化加剧，老年人口是陪诊行业的主要服务对象，2020 - 2024 年间我国 60 岁及以上老龄人口从 2.64 亿上升至 3.10 亿，占比上升至 22.0%，民政部《第五次中国城乡老年人生活状况抽样调查基本数据公报》显示，我国老年人中自报患有慢性病的占 80.0%，需要经常去医院就诊；空巢老人占比高，据民政部公布的数据，我国老年人口中空巢老人占比目前已超过一半，部分大城市和农村地区空巢老人比例甚至超过 70%；一人户比例上升，2020 年一人户的总数达到 1.25 亿，占比从 2010 的 14.1% 上升至 25.4% 。同时，医疗现状也促使陪诊服务发展，医院数字化建设快速推进、就医流程复杂，让大多数不懂智能操作的老年人在就医过程中既无奈又无助，医疗资源的城乡发展不平衡、区域分布不均导致异地就医增多，2023 年异地就医达到了 2.43 亿人次，较上一年增长一倍多，医院虽提供陪诊服务，但无法满足不同就诊人群的多样化需求。生活观念转变，新型零工经济改变人们生活方式与观念，接受零工服务逐渐成为日常，陪诊服务也因此触手可及。

2025 年成为陪诊行业发展的重要节点，5 月 22 日，在第十一届中国国际养老服务业博览会上，中国社会福利与养老服务协会等联合发布《陪诊服务发展研究报告（2025）》《老年陪诊服务规范》团体标准两项重要课题成果，积极助推中国陪诊服务加速迈入规范化、标准化发展新阶段，这标志着陪诊行业在经过市场的起伏后，开始朝着更加规范、有序的方向发展。